Книга известного историка В. В. Каргалова рассказывает о выдающихся полководцах эпохи образования и укрепления Московской Руси, воеводах конца XV, XVI и XVII столетия. Московские воеводы сменили на полях сражений полководцев-князей при «государе всея Руси» Иване III Васильевиче и выполняли свою историческую миссию по обороне и расширению Российского государства вплоть до петровского времени, до создания русской регулярной армии, когда их сменили новые воинские чины — фельдмаршалы и генералы. Многие из московских воевод — Даниил Щеня, Михаил Воротынский, Михаил Скопин-Шуйский, Григорий Ромодановский — неизвестны или мало известны широкой публике.